行走机器人携带一个人

2017-10-13 06:19:17

作者:塞莱斯特·比弗(Celeste Biever)周五在日本东京举行了第一个能够携带人类的步行机器人它在东京早稻田大学的创建者和日本机器人公司tmsuk希望他们的双腿创作有一天能让轮椅使用者上下爬楼梯,协助重型货物在不平坦的地形上移动代号为WL-16的电池供电机器人基本上是安装在两组伸缩杆上的铝椅两极用螺栓固定在平板上,作为支脚 (图片来源:AFP)WL-16使用12个执行器向前,向后和侧向移动,同时携带重达60公斤(130磅)的成年人即使携带的人在椅子上移动,机器人也可以调整姿势并顺畅地行走目前它只能上升或下降几毫米,但团队计划使其能够处理正常的楼梯来自早稻田大学的Atsuo Takanishi说:“我相信这种双足机器人,我更喜欢称之为两条腿的步行椅而不是轮椅,最终会让人们上下楼梯” “我们有一段时间以来都拥有强大的机器人,但通常它们都是操纵者,它们并不适合携带人,”佐治亚理工学院和索尼机器人顾问的Ron Arkin说 “但我不知道WL-16是多么安全和用户友好”Tmsuk首席执行官Yoichi Takamoto认为,双足或多腿机器人将比所谓的“毛毛虫模型”更有用,可以在不平坦的地面上移动 WL-16的正常行走步幅为30厘米,但它可以将腿伸展到136厘米 Takanishi说,原型目前是无线电控制的,但研究团队计划在未来为用户配备一个类似操纵杆的控制器将WL-16原型开发成工作模型需要“至少两年”已经开发出较小的地面拥抱机器人来穿越棘手的地形一个类似蛆的设备使用磁性流体冲动它,而另一个类似蛇的机器人使用智能软件设计新的运动策略,